ПРОБЛЕМЫ КОММУТАЦИИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОГРУЖНЫМ ПОДВОДНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ, КОНФИГУРАЦИЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОД ЗАДАЧИ ИНСПЕКЦИИ ТРУДНОДОСТУПНЫХ ПОДВОДНЫХ РАЙОНОВ
Статьи на боковой панели
Главная статья
Аннотация
В статье анализируются ключевые проблемы проектирования и построения схемы коммутации исполнительных механизмов подводного мобильного робота. Основное внимание уделяется вопросам формирования адаптивной структуры системы управления, обеспечивающей устойчивую работу в условиях изменяющейся подводной среды.
Представлены основные подходы к реализации модулей распределённого управления, кратко описаны типовые трудности реализации аппаратных решений для адаптивных алгоритмов в реальной конструкции робота. Описан выбор интегрируемых модулей, плат и датчиков. Дано краткое описание решений, встречающихся в современной научной литературе, и указаны примеры реализации таких систем в существующих прототипах.
В выводах к статье приводится краткий анализ ожидаемой эффективности и надёжности предлагаемых технических решений.
Подробнее
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.
Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons By-NC-SA 4.0 (Международная)